非線性、時變 性、大(da)時滯、大(da)慣性等一類(lei)復雜控(kong)(kong)制系統(tong)的研(yan)究(jiu)一直是控(kong)(kong)制學科的熱(re)點和(he)難點。對于(yu)(yu)以上(shang)一類(lei)復雜控(kong)(kong)制系統(tong)，由于(yu)(yu)多數先進控(kong)(kong)制算(suan)法均以建立數學模(mo)型(xing)為基礎(chu)，存在 對受控(kong)(kong)系統(tong)數學模(mo)型(xing)結構的依賴和(he)未建模(mo)動態(tai)兩個(ge)問題(ti)。實(shi)際中由于(yu)(yu)生產工藝和(he)生產裝置的不(bu)確定性，使得先進控(kong)(kong)制的模(mo)型(xing)產生失配現象，系統(tong)運行效果不(bu)好(hao)。無模(mo) 型(xing)自適應控(kong)(kong)制（MFAC）算法不依賴于建模，僅利用(yong)I/O數據設(she)計控制器，將MFAC應用(yong)于復雜(za)系統，是(shi)一項非常有意義的研(yan)(yan)究工(gong)作。本文以化工(gong)反應過程中(zhong)間歇式(shi)反應釜為研(yan)(yan)究對象，將MFAC應(ying)用在VCM聚合過程(cheng)恒溫階段的釜溫控制上，控制其(qi)溫度在(zai)規定的范(fan)圍(wei)之內。 VCM聚合(he)(he)過程(cheng)(cheng)其機理復(fu)雜，具有(you)很(hen)強的(de)(de)非線性(xing)、時變性(xing)、大(da)慣(guan)性(xing)，而且反(fan)應釜具有(you)較(jiao)大(da)熱(re)容，是一個(ge)具有(you)較(jiao)大(da)時滯的(de)(de)控制(zhi)對象。本文綜(zong)合(he)(he)了(le)前人(ren)在反(fan)應動力學(xue)方面的(de)(de)研究成(cheng)果，針對特定的(de)(de)反(fan)應釜、工藝及產(chan)品，建立了(le)傳熱(re)模型，綜(zong)合(he)(he)得到聚合(he)(he)過程(cheng)(cheng)的(de)(de)數學(xue)模型，用來產(chan)生I/O數據。文中的所用到的模型僅用來產生輸入輸出數據，而不參與控制器設計。本文的主要工(gong)作(zuo)如下： 1、采(cai)用Matlab仿真，驗證了MFAC在(zai)復(fu)雜對象控制(zhi)系統中的有效性。對比了緊格式線性化（TFL-MFAC）和(he)偏(pian)格式線性(xing)化（PFL-MFAC）的(de)控制效(xiao)果(guo)(guo)，證明了在復雜(za)系統(tong)中，偏格式(shi)線性(xing)化(hua)的(de)控制效(xiao)果(guo)(guo)較緊格式(shi)線性(xing)化(hua)的(de)控制效(xiao)果(guo)(guo)要好，并給出了相應的(de)解釋(shi)。 2、研究(jiu)了串級MFAC，通過仿真對比了冷卻水溫(wen)有較大的(de)擾動下的(de)單回路(lu)MFAC和串級MFAC的控制效果(guo)，并給出了相應的解釋。 3、結合前人(ren)研究(jiu)的(de)VCM聚合(he)動力學模型(xing)，針(zhen)對具體(ti)的工藝和反應釜(fu)構建了VCM聚(ju)合(he)(he)過程的(de)傳熱(re)模(mo)型，綜合(he)(he)得到聚(ju)合(he)(he)過程的(de)數學模(mo)型，對工(gong)業生產中遇到的(de)實際(ji)情況做(zuo)出了模(mo)擬，對實際(ji)生產有(you)指(zhi)導意(yi)義。
